【摘要】目的：探讨踝关节机器人结合振动仪对脑卒中患者平衡及步行能力的影响。方法：选取 2022 年 2 月—2023 年 1 月南京医科大学附属明基医院康复医学科收治的 60 例脑卒中患者，按随机数字表法将其分为振动仪组、踝关节机器人组和联合组，各 20 例。三组患者均给予常规药物治疗及常规康复治疗，振动仪组采取振动仪干预，踝关节机器人组采取踝关节机器人干预，联合组采取踝关节机器人结合振动仪干预。干预前、干预 2 个月后采用 Berg 平衡量表（BBS）、日常生活活动能力量表（ADL）、计时起立 - 行走测试（TUGT）评价三组患者的平衡能力、日常生活能力、步行能力；于干预前、干预 28 d 后采用中文版 Fugl-Meyer（FM）运动功能评定量表评估患者肢体运动能力。结果：干预 2 个月后，三组患者 BBS、ADL 评分高于干预前，TUGT 时间短于干预前，且联合组患者 BBS、ADL 评分高于振动仪组、踝关节机器人组患者，TUGT 时间短于振动仪组、踝关节机器人组患者，差异有统计学意义（P ＜ 0.05）；干预28 d 后，三组患者 FM 运动功能评定量表中下肢评分均高于干预前，且联合组高于振动仪组、踝关节机器人组患者，差异有统计学意义（P ＜ 0.05）。结论：踝关节机器人结合振动仪相较于各自单独使用，更利于脑卒中患者平衡及步行能力的改善，提高患者日常生活能力，促进患者康复。

【关键词】脑卒中；踝关节机器人；平衡能力；步行能力